با استفاده از ربات تشخیصی بر اساس پردازش تصویر می توان در ابتدا این محصولات را از خط جدا سازی کرد. فرمان ایست به خط تولید و آلارم به اپراتور داد و همچنین می توان دستورات کنترلی به مدار فرمان دستگاه تزریق داد تا با استفاده از افزایش و کاهش فشار و دمای تزریق، ظروف سالم تولید کند. معیوب بر مبنای استخراج ویژگی از تصاویر محصولات و IML تکنولوژی اصلی این ربات تشخیص محصولات کلاس بندی سالم و معیوب آن بوده و دارای قسمت های زیر است:
- دوربین
- پردازنده
- ربات کنترلی
- فرستنده اطلاعات به مدار فرمان یا اپراتور
این ربات و سیستم بر مبنای پردازش تصویر، بینایی ماشین و هوش مصنوعی عمل می کند. هزینه ساخت این ربات در حدود 300 تا 500 میلیون تومان بسته به قابلیت های کنترل مدار فرمان و کیفیت پردازش تصویر است که می توان به صورت سرمایه گذاری مشترک ایجاد و در صورت تولید انبوه به کارخانجات دیگر به فروش رسانید. یکی از چالش های شتاب دهنده پیشگامان کمک به رفع این مورد بوده است.